「衣類を洗濯機から取り出して畳んだり食事後のテーブルを片付けたりできる汎用ロボット基盤モデル「π0」 」

チェスで人間を打ち負かしたり、新薬を創出したりと、AIは難しい課題で人間を超えるような才能を見せることがある一方で、人間なら容易にこなせるタスクに苦戦することがあります。このことは、機械工学研究者のハンス・モラベックによる「モラベックのパラドックス」として知られているのですが、物理的な課題の解決にも取り組んでいかなければならないということで、基盤モデルと学習アルゴリズムの開発を手がけるグループのPhisycal Intelligenceが、8カ月かけて、汎用的な動きを実現するロボットに対応するためのAIモデルとして、汎用ロボット基盤モデルの「π0」を開発しました。

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2024-11-01 17:01:28

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